在一汽解放汽車有限公司變速箱智能制造工廠，一個個物流機器人將零件毛坯從倉庫運送到生產(chǎn)線的進料口，從出料口取出精加工的零件成品運回倉庫；生產(chǎn)線上，一臺臺明黃色關(guān)節(jié)機器人做著取件、轉(zhuǎn)身、打磨等操作，桁架機器人往來穿梭……

“這座投資8億多元建成的智能工廠，年產(chǎn)12萬臺套變速箱零件。”設(shè)計制造此智能工廠的寧夏巨能機器人股份有限公司總工程師宋明安介紹，“投產(chǎn)后，約200人就保證了整個工廠的自動化運行和管理。”

“我們?yōu)橐黄夥帕可矶ㄖ频倪@套智能制造解決方案，包含殼體、齒輪、齒輪軸等13類零件加工共28條自動化產(chǎn)線，采用了61臺關(guān)節(jié)機器人和29臺桁架機器人，實現(xiàn)了生產(chǎn)任務(wù)智能調(diào)度、生產(chǎn)物資自動配送、生產(chǎn)質(zhì)量實時監(jiān)控的全過程智能化運行。”巨能機器人裝配工廠廠長王曉剛說。

智能制造已成為全球制造業(yè)競爭新的制高點。從2012年成功研發(fā)出第一臺門式機器人，到機器人抓舉重量實現(xiàn)從0.1公斤到2000公斤的飛躍，巨能機器人公司持續(xù)加大研發(fā)投入，實現(xiàn)產(chǎn)品性能每兩年上一個臺階，逐步打破國外工業(yè)機器人技術(shù)壟斷。近年來，公司研發(fā)團隊融合視覺、傳感器、機器人等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，在原有自動化產(chǎn)品上實現(xiàn)了智能化技術(shù)集成創(chuàng)新。

“在一汽解放生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試，3D視覺自動引導(dǎo)機器人從熱處理工裝中抓取工件容易出現(xiàn)卡滯問題。”宋明安說，“我們優(yōu)化算法，提高視覺定位精度、改進運動路徑，實現(xiàn)了取件100%的準(zhǔn)確率。”目前，巨能機器人累計已獲得255項自主知識產(chǎn)權(quán)專利，為國內(nèi)370多家企業(yè)制造交付了超過2000條智能化生產(chǎn)線。

來源：光明網(wǎng)

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